sexta-feira, 19 de novembro de 2010
Lista de exercícios da disciplina de Teoria de Controle e Introdução a Sistemas de Controle (TCONTR e ISC)  para as turmas de DP dos cursos de Engenharia de Controle e Automação e Elétrica.
Esta lista tem como objetivo melhor preparar o aluno para a prova B2.

   
Para a segunda prova da DP de Fabricação Mecânica - FMEC o conteúdo a ser estudado, referente à metrologia e tolerâncias, encontra-se nos links a seguir:
   
Aula 07: http://www.4shared.com/document/fDnNvYzH/FMEC_Aula_07-Metrologia.html
   
Aula 08: http://www.4shared.com/document/78vOofyp/FMEC_Aula_08-Metrologia.html
   
Aula 09: http://www.4shared.com/document/PpzhliN-/FMEC_Aula_09-Metrologia.html
   
Atenção: A prova será realizada dia 23.11.2010, mesmo dia da prova da disciplina Processos de Fabricação - PF (disciplina desse semestre), portanto primeiramente faça a prova de PF depois peça para ser conduzido a prova de DP de FMEC.
  
quinta-feira, 11 de novembro de 2010
Folha para auxiliar o desenho do esboço do Diagrama de Bode.
   
http://www.4shared.com/document/BkjAmxXS/Folha_para_Diagrama_de_Bode.html

    
quarta-feira, 27 de outubro de 2010
Apresentação da aula 07 da disciplina de Sistemas de Controle e Servomecanismos para as turmas de Engenharia de Controle e Automação do 7/8º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos sobre Diagrama de Bode e Nyquist.

                                                            
http://www.4shared.com/document/SC-DTcDL/Aula_07_-_Diagramas_de_Bode_e_.html

                 
Roteiro da aula 06 da disciplina de Sistemas de Controle e Servomecanismos para as turmas de Engenharia de Controle e Automação do 7/8º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos sobre o projeto de controladores PID.

                                                            
http://www.4shared.com/document/ExwGbPDk/Aula_06__Regras_de_Ziegler-Nic.html

                 
Lista de comandos utilizados no Matlab para a obtenção dos controladores.
  
http://www.4shared.com/file/EZx6wjKp/Comandos_Matlab.html

   
Ficha de inscrição para a competição do 5/6 º semestres de Engenharia, está ficha deverá ser entregue diretamente para mim, devidamente preenchida, até sexta-feira (29.10.2010).

Lembrando que a competição será realizada na quarta-feira dia 03.11.2010 e o relatório deverá ser entregue até o dia 12.11.2010.

http://www.4shared.com/document/zOCh0AhN/Ficha_de_inscrio.html

   
Aula 04 da disciplina de Processos de Fabricação para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 5/6º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre eletroerosão, centros de usinagem e FMS, CAD/CAM/CAE e solda.

  
http://www.4shared.com/document/hNUoIpPY/Aula_04-Centros_de_Usinagem_CA.html
    
quarta-feira, 13 de outubro de 2010
Aula 03 da disciplina de Processos de Fabricação para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 5/6º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre processos de furação, mandrilhamento e retificação.



http://www.4shared.com/document/4JtvWBe2/Aula_03-Procesos_de_furao_e_ma.html


      
Nesse semestre será realizada a competição "Corrida Maluca" na tradicional Semana de Engenharia, para tal, com o objetivo de agilizar o processo de divulgação das regras para a realização da tal, estou disponibilizando as regras da competição no link abaixo:

http://www.4shared.com/document/eQckhKX7/Desafio_2010__corrida_maluca.html

Diferentemente dos semestres anteriores, neste será necessário a elaboração de um relatório, que será utilizado para compor a nota de APS. Neste relatório deverão ser contemplados os seguintes itens:

  • Breve introdução sobre robótica móvel;
  • Desenvolvimento mecânico (Contemplando desenhos técnicos);
  • Desenvolvimento eletro-eletrônico (Contemplando esquemas elétricos);
  • Montagem (Contemplando fotos da montagem);
  • Conclusão.
Para haver uma padronização deverá ser seguida a formatação de trabalhos de curso (TG) que está disponível no site do Prof. Frederico:


Não se faz necessário criar os itens:
  • Dedicatória;
  • Abstract;
      
segunda-feira, 11 de outubro de 2010
Após algumas demonstrações foi comprovada a Lei de Gaga, sua dedução é simples e de fácil aplicação.

quarta-feira, 6 de outubro de 2010
domingo, 26 de setembro de 2010
Os robôs de David Hanson parecem e agem como pessoas. Eles reconhecem e respondem a emoções, e criam expressões próprias. Aqui, uma demonstração "emocional" do robô Einstein nos oferece uma espiada no futuro, onde robôs imitam emoções humanas.
                 
terça-feira, 21 de setembro de 2010
Roteiro da aula 05 da disciplina de Sistemas de Controle e Servomecanismos para as turmas de Engenharia de Controle e Automação do 7/8º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos sobre o projeto de controladores utilizando o método de Lugar das Raízes.

                                                            
http://www.4shared.com/document/8sxVl2iD/Aula_05__Projeto_de_Sistemas_d.html
                 
Arquivo contendo toda a matéria referente ao primeiro bimestre da disciplina Fabricação Mecânica dos cursos de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção.
Os assuntos contemplados nessa primeira prova que será realizada de forma presencial serão:
  • Metalurgia;
  • Conformação à quente;
  • Conformação à frio;
  • Processos de dobra;
  • Processos de fundição.
Obs.: A prova será baseada única e exclusivamente nesse material, devendo ser desconsiderado todo e qualquer material do site da DP online.
    
    
sábado, 18 de setembro de 2010
Lista de exercícios da disciplina de Teoria de Controle e Introdução a Sistemas de Controle (TCONTR e ISC)  para as turmas de DP dos cursos de Engenharia de Controle e Automação e Elétrica.
Esta lista tem como objetivo melhor preparar o aluno para a prova B1.


domingo, 12 de setembro de 2010
Roteiro da aula 04 da disciplina de Sistemas de Controle e Servomecanismos para as turmas de Engenharia de Controle e Automação do 7/8º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos sobre diagrama de Lugar das Raízes bem como sua obtenção utilizando o
software Matlab.
                                                            
http://www.4shared.com/document/jMF8M-bK/Aula_04__Diagrama_do_Lugar_das.html
                 
Aula 02 da disciplina de Processos de Fabricação para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 5/6º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre processos de torneamento e fresamento.



http://www.4shared.com/document/5hK76Zb5/Aula_02-Procesos_de_torneament.html


quinta-feira, 26 de agosto de 2010
Roteiro da aula 03 da disciplina de Sistemas de Controle e Servomecanismos para as turmas de Engenharia de Controle e Automação do 7/8º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre a utilização do
software Matlab na análise de sistemas de 1ª e 2ª ordem.
                                                            
http://www.4shared.com/file/kJoyn409/SCS.html
                 
quinta-feira, 19 de agosto de 2010
Roteiro da aula 02 da disciplina de Sistemas de Controle e Servomecanismos para as turmas de Engenharia de Controle e Automação do 7/8º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre a utilização do
software Matlab (Parte II).
                                                            
http://www.4shared.com/document/0ftvmo5D/Aula_02_-_Introduo_ao_Software.html
                 
quarta-feira, 18 de agosto de 2010
Nesse arquivo encontram-se todas as aulas que serão ministradas na disciplina de Robótica Industrial para as turmas de Engenharia de Controle e Automação do 9/10º semestres. Neste arquivo você irá encontrar oito aulas que contemplam todo o conteúdo programático, apresentado conceitos básicos sobre robótica e automação, atuadores, sensores e introdução a cinemática direta de robôs.
                                                            
http://www.4shared.com/file/3n7747Z4/Aulas_Robtica_Industrial.html
                       
Também está disponível uma lista de exercícios para ajudar na orientação dos estudos para o primeiro bimestre.
                                                                        
domingo, 15 de agosto de 2010
Ótima palestra sobre o desenvolvimento de robôs móveis. O professor e pesquisador Dennis Hong apresenta sete robôs para todo-terreno e vencedores de prêmios -- como o humanóide, jogador de futebol DARwin e o alpinista CLIMBeR -- todos construídos por seu time no RoMeLa, Virginia Tech. Assista até o final para ouvir os cinco segredos criativos para o incrível sucesso técnico de seu laboratório.


quinta-feira, 12 de agosto de 2010
Roteiro da aula 01 da disciplina de Sistemas de Controle e Servomecanismos para as turmas de Engenharia de Controle e Automação do 7/8º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre a utilização do
software Matlab.
                                                              
http://www.4shared.com/document/84k9Tqig/Aula_01_-_Introduo_ao_Software.html 
                       
Apostila sobre a utilização do software Matlab.
                                                                        
http://www.4shared.com/document/RBaO1bdy/Apostila_Matlab.html

quarta-feira, 11 de agosto de 2010
Aula 01 da disciplina de Processos de Fabricação para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 5/6º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre processos de usinagem, bem como a teoria sobre o mecanismo de formação de cavacos e ferramentas de corte.



http://www.4shared.com/document/mpPE0RX3/Aula_01-Mecanismo_de_formao_de.html


Sejam todos bem vindos ao segundo semestre do ano de 2010.
sexta-feira, 28 de maio de 2010
Exercícios de treliças resolvidos para preparação para a prova B2 da disciplina de Resistência dos Materiais para a turma de Engenharia Elétrica do 4/5º semestres. Para estudo recomendo refazer os exercícios feitos em aula.

http://www.4shared.com/document/MVbwyh2X/Exerccios_Trelia.html
sábado, 22 de maio de 2010
Aula 09 da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre metrologia, bem como informações sobre relógios comparadores, tolerâncias dimensionais e geométricas.



http://www.4shared.com/document/PpzhliN-/FMEC_Aula_09-Metrologia.html

Aula de laboratório contendo os experimentos referentes a metrologia.

http://www.4shared.com/document/Y1hPVNV3/Lab_FMEC_Metrologia.html
quarta-feira, 12 de maio de 2010
Lista de exercícios das disciplinas de Sistemas de Controle e Servomecanismos (SCS) e Servomecanismos (SERV)  para as turmas de DP dos cursos de Engenharia de Controle e Automação e Elétrica.
Esta lista tem como objetivo melhor preparar o aluno para a prova B2.



Obs.: No dia 12.05.2010 eu estarei na UNIP a partir das 18:00 esclarecendo dúvidas referentes ao conteúdo da lista.


Lista de exercícios da disciplina de Teoria de Controle e Introdução a Sistemas de Controle (TCONTR e ISC)  para as turmas de DP dos cursos de Engenharia de Controle e Automação e Elétrica.
Esta lista tem como objetivo melhor preparar o aluno para a prova B2.


Obs.: No dia 12.05.2010 eu estarei na UNIP a partir das 18:00 esclarecendo dúvidas referentes ao conteúdo da lista.


Aulas referente ao segundo bimestre da disciplina de Robótica para as turmas de Engenharia de Elétrica (Eletrônica) do 8/9º semestres.
 
Aula 08 da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre metrologia, bem como informações sobre goniômetros, bloco-padrão, calibradores e verificadores.


http://www.4shared.com/document/78vOofyp/FMEC_Aula_08-Metrologia.html
quarta-feira, 21 de abril de 2010
Aula 05 da disciplina de Resistência dos Materiais para a turma de Engenharia Elétrica do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar a teoria sobre forças de tração e compressão.


Gabarito da B1 da disciplina de Resistência dos Materiais para a turma de Engenharia Elétrica do 4/5º semestres.


http://www.4shared.com/document/CdfxHRt0/Gabarito_B1.html

domingo, 18 de abril de 2010
Aula 07 da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre metrologia, bem como informações sobre paquímetros e micrômetros.


http://www.4shared.com/document/fDnNvYzH/FMEC_Aula_07-Metrologia.html
Regras da competição da Semana de Engenharia. Este semestre a competição será o Sumo de Robôs  tele-operado, não é necessário criar um robô controlado por controle sem fio, uma dica para facilitar a construção do mesmo recomendo a utilização de botões ligados diretamente à reles e estes ligados aos motores. Utilize a configuração diferencial, isto é, utilize duas rodas com um motor pra cada roda, caso necessite fazer uma curva coloque rotações contrárias nos motores.
As equipes deverão fazer as respectivas inscrições através do site do Prof. Frederico através de uma ficha própria.


http://www.4shared.com/document/o_4IjfPo/Prontuario-Sumo.html
terça-feira, 13 de abril de 2010
Lista de exercícios para a B1 da disciplina de Resistência dos Materiais para a turma de Engenharia Elétrica do 4/5º semestres.


terça-feira, 30 de março de 2010
Lista de exercícios de preparação para a prova B1 da disciplina de Robótica para as turmas de Engenharia de Elétrica (Eletrônica) do 8/9º semestres.
 
Aula 06 da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre metalurgia do pó.

http://www.4shared.com/file/253014974/76e44bd9/FMEC_Aula_06_Metalurgia_do_p.html
quarta-feira, 24 de março de 2010
Lista de exercícios da disciplina de Sistemas de Controle e Servomecanismos e Servomecanismos (SCS e SERV)  para as turmas de DP dos cursos de Engenharia de Controle e Automação e Elétrica.
Esta lista tem como objetivo melhor preparar o aluno para a prova B1.


 http://www.4shared.com/file/248610412/5693fa17/Lista_Exerccios_DP_SCS.html
Lista de exercícios da disciplina de Teoria de Controle e Introdução a Sistemas de Controle (TCONTR e ISC)  para as turmas de DP dos cursos de Engenharia de Controle e Automação e Elétrica.
Esta lista tem como objetivo melhor preparar o aluno para a prova B1.


terça-feira, 23 de março de 2010
Aula 04 da disciplina de Resistência dos Materiais para a turma de Engenharia Elétrica do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar a teoria sobre vínculos, estruturas e carregamento distribuído.


domingo, 21 de março de 2010
Aula 03 da disciplina de Resistência dos Materiais para a turma de Engenharia Elétrica do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar término das  propriedades geométricas básicas das figuras planas.


terça-feira, 16 de março de 2010
Aula 05 da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre os processos de fundição.

http://www.4shared.com/file/242586794/7ff07b3e/Aula_05-Procesos_de_fundio.html
segunda-feira, 8 de março de 2010
Aula 02 da disciplina de Resistência dos Materiais para a turma de Engenharia Elétrica do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar a continuação das  propriedades geométricas básicas das figuras planas.


Aula 04 da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre os processos de dobramento.

http://www.4shared.com/file/237275289/cb8cda10/Aula_04-Processos_de_Conformao.html
terça-feira, 2 de março de 2010
Aula 03 da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre os processos de conformação a frio e um exercício de embutimento.

domingo, 28 de fevereiro de 2010
Aulas 01, 02, 03, 04 e 05  da disciplina de Robótica para as turmas de Engenharia de Elétrica (Eletrônica) do 8/9º semestres.
 
Trabalho da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
No arquivo se encontram o enunciado do trabalho bem como os modelos das folhas de processo disponíveis em extensão ".pdf" e ".dwg".

http://www.4shared.com/file/231714958/1914d66/Arquivos_Trabalho_FMEC.html

Desenhos da morsa fabricada no laboratório da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
O arquivo está disponível em extensão ".pdf" e ".dwg".

http://www.4shared.com/file/231685266/bfa10af2/Desenhos_Morsa.html

domingo, 21 de fevereiro de 2010
Aula 01 da disciplina de Resistência dos Materiais para a turma de Engenharia Elétrica do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar as  propriedades geométricas básicas das figuras planas.


Aula 02 da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar os processos de conformação a quente.


domingo, 7 de fevereiro de 2010
Primeira aula da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta aula você irá encontrar conceitos básicos sobre o processo de produção do aço.


Apresentação da disciplina de Fabricação Mecânica para as turmas de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica e Produção do 4/5º semestres.
Nesta apresentação você irá encontrar meu contato e o plano de ensino da disciplina.

http://www.4shared.com/file/217213808/91cb4859/Apresentao_Disciplina.html

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Prof. Anderson Harayashiki Moreira
Mestre na área de Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica - ITA. Engenheiro de Controle e Automação, graduado pela Escola de Engenharia Mauá. Atualmente está cursando doutorado na área de Sistemas Aeroespaciais e Mecatrônica no ITA. Ministra aulas nos cursos de Engenharia de Controle e Automação, Aeronáutica, Elétrica e Produção na Universidade Paulista - UNIP (Campus Dutra - SJC) e no ciclo básico e Engenharia de Controle e Automação da Escola de Engenharia Mauá. Possui experiência de 9 anos na área de Engenharia de Processos e Vendas da multinacional alemã do ramo de máquinas operatrizes B. Grob do Brasil.
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